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机器人用薄壁轴承及四点接触薄壁轴承的特点简介

作者:乔峰来源:本站时间:2024-08-19 10:05:10

机器人常用的轴承有很多种,包括薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、壁壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等,由于薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承具有组合承载能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运行平稳等特点,因此主要用于工业机器人的腰部、肘部、手腕等部位。


 
薄壁密封四点接触球轴承的特点如下。
 
一、薄壁密封四点接触球轴承的外径与内径之比小,滚动体直径小,数量多,与内径相同的标准轴承相比,其重量约为标准轴承的5%,横截面积约为标准轴承的20%。

 
二、薄壁四点接触球轴承为固定截面轴承,薄壁四点接触球轴承的轴承截面尺寸相同,不随内外径的变化而变化。
 
三、薄壁四点接触球轴承可以承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩载荷,相当于背靠背安装的双列角接触球轴承,但其宽度仅相当于单列角接触滚珠轴承的宽度,因此可以节省一半的轴承使用空间。