一、深沟球轴承。深沟球轴承是最常见的滚动轴承类型，主要承受径向载荷，也可以同时承受径向载荷和轴向载荷，当它只受到径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向间隙时，它们具有角接触轴承的性能，可以承受较大的轴向载荷。深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也很高。
二、角接触球轴承。套圈和球之间有接触角，标准接触角为15度、25度和40度，接触角越大，轴向承载能力越大，接触角越小，越有利于高速旋转。单列轴承可以承受径向载荷和单向轴向载荷，DB组合、DF组合的双列角接触球轴承可以承受径向载荷和双向轴向载荷，DT组合适用于较大的单向轴向载荷和单个轴承的额定载荷，在不足的情况下，ACH型轴承用于高转速，球径小，球数多，主要用于机床主轴，一般来说，角接触球轴承适用于高速、高精度的旋转应用。
三、结构差异。内外径和宽度相同的深沟球轴承和角接触球轴承具有相同的内圈尺寸和结构，但外圈尺寸和结构不同，深沟球轴承外圈槽道两侧有双肩，而角接触球轴承一般有单肩，深沟球轴承的外圈通道曲率与角接触球有所不同，后者通常比前者大。深沟球轴承的外圈通道位置与角接触球轴承有所不同，非中心位置，其具体值是在设计角接触球轴承时考虑的，与接触角的程度有关。
四、轴承用途。深沟球轴承和角接触球轴承有不同的用途，深沟球轴承适用于轴承径向力、小轴向力、轴径向组合载荷和力矩载荷，而角接触球轴承可以承受单个径向载荷和大轴向载荷（因接触角不同而异），双列配对（因配对方法不同而异）可以承受双向轴向载荷和力矩载荷。此外，深沟球轴承和角接触球轴承的极限速度不同，相同尺寸的角接触球轴承的极限转速高于深沟球轴承。
