交叉滚子轴承主要分为两类，一类是交叉圆柱滚子轴承，另一类是交叉圆锥滚子轴承。
交叉圆柱滚子轴承是一种圆柱滚子以十字形式垂直排列在轴承内圈和外圈之间的轴承，滚子和滚道呈直线接触，具有良好的刚性，在载荷作用下，轴承的弹性变形很小，可以同时承受径向载荷、轴向载荷和扭矩载荷，特别适用于需要高刚性和高旋转精度的情况。
交叉圆锥滚子轴承有两排圆锥滚子，通过间隔保持器垂直排列在90度V形滚道表面上，可以承受所有方向的载荷，如径向和轴向载荷，滚道和滚子结构上的线接触提供了高旋转精度、高稳定性和更大的倾斜刚度。
交叉滚子轴承的内圈和外圈的尺寸被最小化，尤其是极薄型，接近小尺寸的极限，并且具有高刚度，因此，非常适合工业机器人的关节或旋转部件，机械加工中心的旋转工作台，机械臂的旋转部件，精密旋转工作台、医疗机器、测量装置、IC制造装置等，具有旋转精度高、操作安装简单、安装空间小、润滑简单且充分的特点。
