一、套圈（内圈与外圈）或垫圈
滚动体滚动的表面称为滚道面，此接触面承受轴承的所有载荷。
通常内圈与轴配合，而外圈与轴承座配合。
在推力轴承中，我们一般称呼套圈称为垫圈，内圈叫作轴圈，外圈称为座圈。
二、滚动体
滚动体分为球及滚子两大类。而根据滚子形状不同一般又分为：圆柱滚子、滚针、圆锥滚子以及调心滚子。滚动体与内圈、外圈滚道面的接触从几何学来讲，滚动体为球则为点接触，为滚子则为线接触。理论上，滚动体沿滚道面滚动的同时进行公转。
三、保持架
保持架并不直接承受载荷，它只是用来保持滚动体以一定的间距处于正确的位置，同时防止轴承安装时滚动体脱落。根据生产方法不同对保持架进行分类，分为冲压式、车制式及一体成形式保持架等。
四、分类
根据滚动轴承结构及滚动体不同，轴承可分为：球轴承和滚子轴承两大类。
球轴承按滚道面形状可分为：深沟球轴承及角接触球轴承；滚子轴承按滚子形状可分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承。
从功能方面来看，按承受载荷方向不同可分为：主要承受径向载荷的向心轴承和承受轴向载荷的推力轴承。
此外，按滚动体列数可分为单列、双列、四列轴承等；还可以按照内外圈是否可分离，分为可分离型轴承和不可分离型轴承。
另外还有铁道车辆用轴承、滚珠丝杠支承轴承、转台轴承等特殊用途的轴承和直线运动球轴承、直线运动滚子轴承、直线平面导轨支承等直线运动轴承等。
由此排列组合，滚动轴承有几百个细分分类，每种分类用途不同，已经融入了社会生产生活的方方面面。
