从接触形式上看，密封主要分为接触式和非接触式两种。非接触式密封，密封圈与滚动体间无直接接触，填充润滑剂，因此更适用于高转速的场景；接触密封是直接压在轴上的，密封性更佳，但由于有直接接触，摩擦力矩及温升更高，此外，由于唇部与轴接触旋转，因此接触密封的类型决定了密封部位的线速度。
经过几十年的发展，不管是接触式密封还是非接触式密封，为了机械能够更好、更快的运转，均产生了许多有趣的构型，主要如下：
一、非接触式密封。
非接触式密封最简单的构型就是间隙密封，详细如上图所示。
为了加强密封效果，因此轴和轴承座的游隙应尽可能地小。
从间隙密封进化的油槽密封，是在轴承座的内径上带几个同心的油槽，密封效果更好，油槽内储存的润滑剂可以有效地防止污染物、粉尘等的进入。
轴承座内径上带油槽，轴上也可以带油槽，于是密封效果就更好了。
由于轴、轴承座、轴承是组装起来的，且轴承是要不间断进行旋转的，因此在装置接合的地方会有或大或小的缝隙，这成为了外部污染进入或内部润滑流行的窗口，为了减缓这种过程的速度，因此发明了迷宫密封，顾名思义，形成如同迷宫般的通路。
迷宫密封分为轴向和径向及调心等多种，径向迷宫式密封多用于剖分式轴承座，相对于轴向迷宫密封，径向迷宫密封的密封效果更好。调心迷宫密封的迷宫通路是倾斜的，即使轴相对轴承座倾斜时，也不会造成迷宫凸起部分的接触。
此外，还发明了断油衬套，通过衬套凸起部位对油进行阻断并甩出，回流到轴承座内，可以有效防止润滑油泄漏。相同功能的还有甩油环（flinger），利用旋转离心力，防止润滑油泄漏，甩油环可设置于轴承座内侧或者外侧。
现在的工程应用上，更常用的是带甩油环（flinger）的迷宫密封，或者为了实现更好的密封效果，使用多层迷宫密封。
二、接触式密封。
接触式密封有线接触、面接触两种，常见的如z型密封，是剖面呈Z型的接触密封圈，Z的内部填充润滑脂，形成润滑脂密封，Z型密封是线接触密封，Z的脚部与轴接触。
面接触常见的如V型密封，密封唇轴向接触，接触面更大，密封效果加强，同时V型密封特殊的设计，可以使用离心力甩出侵入的异物和水。但在速度过快的应用场景，会导致密封唇接触不良，需要用卡扣卡紧，或采用其他密封方式或者组合密封方式。
油封是最常用的接触式密封，SKF CR系列油封有一万四千余款，适用于各种场景，通常会有弹簧加压，油封也有多层、双层，或者线接触、面接触等多种设计，材质亦多种多样。
三、组合密封。
在一些特殊的应用场景中，为达到最佳的密封效果，可以考虑接触式密封与非接触式密封组合使用，如Z型密封圈+迷宫式轴承，加强Z型密封圈的密封效果。
或者如迷宫式密封+油槽密封+甩油环（flinger）的三重组合式非接触密封，可有效地防止润滑剂的泄漏及外部污染物、水分的侵入，该类三重密封是立式轴承座的常用结构，广泛应用于如矿山机械、木材加工、金属冶炼等粉尘较多的场景。
再或者，如油槽密封+甩油环+Z型密封圈，是三重组合式接触密封，与上述的三重组合式非接触式密封一样，密封效果佳，亦是立式轴承座的常用结构，亦常用于粉尘较多的场景。
